汽車制動檢驗臺主要可分為兩大類:滾筒反力式制動檢驗臺(簡稱滾筒制動臺)和平板制動檢驗臺。根據(jù)被檢測車輛的不同，滾筒制動臺又分為普通制動臺和加載式制動臺。目前在中國，軸質(zhì)量大于10T，小于或等于13T的多軸和平行軸重型車輛進行上線檢測，必須使用加載式制動臺檢測制動性能;其他中小型車輛的車輪制動性能可通過普通的滾筒制動臺或平板制動臺進行檢測。

在測試車輛制動性能時，先將車輛放到制動臺上，將車輪置于主、副滾筒之間，舉升下降。在這一步，系統(tǒng)讀取車輛的靜態(tài)輪載/軸載。然后通過控制系統(tǒng)啟動電機，通過減速機，鏈傳動和主、副滾筒帶動車輪低速轉(zhuǎn)動。車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，系統(tǒng)讀取左、右車輪摩擦力。隨后檢測系統(tǒng)會提示駕駛員踩下制動踏板，以獲得左、右車輪在整個制動增長過程中的最大制動力和左、右車輪最大制動差。如果采用加載法，則需要將整個制動臺舉升，重復上述過程，以評價單軸制動性能和整車制動性能。

滾筒制動臺機必須配備“第三滾筒”，在檢測過程中及時停止電機，防止主、副滾筒磨損輪胎。目前主流的滾筒制動臺，滾筒大多采用表面附著系數(shù)高的棕剛玉，可以保證輪胎在滾筒不會因雨水而打滑。結(jié)合輪(軸)重檢驗臺、側(cè)滑檢驗臺、懸架檢驗臺，可廣泛應用于汽車修理廠、4S店、汽車檢測站、學校實驗室、主機廠等機構(gòu)的整車檢測線。